介紹水下定位系統(tǒng)起到的作用及應(yīng)用的場景

更新時(shí)間：2024-06-25

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　　水域救援是一項(xiàng)突發(fā)性強(qiáng)、時(shí)間緊迫、技術(shù)要求高、救援難度大、危險(xiǎn)性高的救援項(xiàng)目。消防救援隊(duì)伍是承擔(dān)著水域救援的重要力量之一，無論是在營救溺水人員、或是打撈落水汽車、還是處置山體滑坡、洪澇災(zāi)害事故等，都發(fā)揮著積極作用。水下定位系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。

　　水下定位系統(tǒng)的安裝主要是針對發(fā)射接收機(jī)的安裝，深拖作業(yè)采用船舷安裝，固定桿必須盡可能垂直于船體并且要充分的固定防止它在操作過程中與船體間有相對運(yùn)動。安裝發(fā)射接收機(jī)時(shí)主要常規(guī)要求：

　　①把收發(fā)機(jī)裝在剛性固定桿上，并且盡可能地減少振動和換能器在船航行時(shí)的自由運(yùn)動，影響換能器的主要來源是船上機(jī)械振動和換能器在水下運(yùn)動形成的渦流。

　　②確定換能器前向指示箭頭的方向指向船艏方向。

　　③發(fā)射接收機(jī)安裝與船體龍骨距離至少3m。增加換能器陣與船體之間的距離能夠減少多路回波干擾，并且能減少接收到的船體運(yùn)動時(shí)通過換能器的氣泡產(chǎn)生的噪聲。盡量遠(yuǎn)離噪聲源和氣泡例如螺旋槳推進(jìn)器或者其他產(chǎn)生氣流的地方等。

　　主要應(yīng)用：

　　跟蹤系統(tǒng)，支持多個(gè)信標(biāo)，如ROV，AUV，潛水員等；

　　遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備；

　　連接AUV/潛水員；

　　遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測量。

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